Ação de teste: O teste de manivela da bicicleta é acionar a roda dentada dianteira para girar através do motor, e a roda dentada dianteira aciona a roda dentada traseira pela corrente, fazendo com que a roda traseira da bicicleta gire.Quando a roda traseira da bicicleta gira, devido ao atrito entre a roda traseira e o rolo sob a roda, a roda traseira acionará o rolo para girar quando ele girar.

Problemas durante o comissionamento: Quando a roda dentada dianteira é acionada pelo servo motor para tornar a velocidade da roda traseira superior a 5 km/h, a corrente quebra.Através da análise, verifica-se que o tempo de aceleração e desaceleração do motor é muito curto e o tempo de aceleração 10S é muito curto.Quando a velocidade de operação é alta, porque a massa do rolo é muito pesada, o tempo de aceleração do motor é muito curto e a velocidade de operação definida é mais rápida, quanto maior o gradiente de aceleração em 10S, maior a força que a corrente suportará. a capacidade de carga da corrente for maior que sua capacidade máxima de carga, a corrente quebrará.

Solução: Faça um tempo de aceleração que pode ser definido livremente na tela sensível ao toque dentro do programa.Podemos definir o tempo de aceleração correspondente de acordo com a velocidade do veículo.Quanto maior a velocidade, maior o tempo de aceleração que deve ser ajustado.Claro, quanto maior o tempo de aceleração é definido em baixa velocidade.

O problema da quebra da corrente é resolvido através da descrição acima, e verifica-se que a velocidade de 7-27 km/h de acordo com os requisitos do pedido está completamente OK.